И.С. Нагорский родился 17 февраля 1931 г. в г. Бобруйске. После окончания с золотой медалью средней школы поступил на факультет механизации Белорусской сельскохозяйственной академии, окончив которую с отличием, поступил в аспирантуру Института торфа Академии наук БССР.
В 1961 году по приглашению академика М.Е. Мацепуро пришел на работу в Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР, где прошел путь от старшего научного сотрудника до директора института, а также генерального директора НПО «Белсельхозмеханизация».
В 1991 г. И.С. Нагорский был избран академиком ВАСХНИЛ, в 1992 г. утвержден академиком Академии аграрных наук Республики Беларусь. В 2003 году И.С. Нагорский был избран академиком Национальной академии наук Беларуси.
Крупным вкладом выдающегося ученого в науку стала разработка концепции технического обеспечения отраслей сельскохозяйственного производства республики. В ней обоснованы оценочные показатели и пути формирования рациональной системы машин с учетом затрат на ее создание и эксплуатацию, экологической состоятельности, сокращения номенклатуры технических средств, комплексной механизации технологических процессов, экономии трудовых и материально-энергетических ресурсов.
Научная школа академика насчитывает 7 докторов и 21 кандидата технических наук.
За трудовые достижения И.С. Нагорский был награжден орденом Трудового Красного Знамени.